相信很多小伙伴已經看到了我們的首頁的全自動鶴管了吧，小編也才剛講了一篇（拓展閱讀：自動對位火車裝車鶴管的選型）沒看過的可以翻閱看看，《根據液體裝卸臂工程技術要求》HG/T21608—2012的要求火車密閉裝車鶴管的裝卸臂一般為陸用AL系列火車頂裝自動雙管密閉式，典型的為AL1412型頂部組合式插入裝卸臂，包含支架、旋轉接頭、內臂、外臂、平衡器、垂管、密封帽等結構。

　　裝車臂以支架為中心由內向外旋轉，通過旋轉接頭的調節，實現鶴管內壁外壁的轉動，使鶴管垂管與罐車口中心對位，通過垂管的下降可插入槽車進行裝油。由于此類鶴管是通過內外臂垂管配合的方式對鶴管進行對位，操作半徑范圍有限，對位偏差較大，對位時間較長精準度較差。

　　因此，在上述懸臂鶴管的基礎上又衍生了帶側導軌的懸臂式全自動鶴管，通過與鐵路及罐車平行的導軌及移動小車，確保裝車臂在平行于鐵路的方向移動軌跡一定能使鶴管在平行于鐵路的方向找到罐車口，再通過內臂外臂、內外臂連接機構及移動小車的移動，將鶴管下降，插入罐車口，鶴管整體的對位動作方向還是前、后，上、下4個方向，但還是需要移動小車，內臂，外臂共同作用下才能完成對位，對位的準確度較上述形式有了很大的提高，對位時間大大縮短。