每種輸油臂由以下部件組成立柱、支承、內臂、旋轉接頭、平衡臂總成的平衡系統，配有一個主平衡和一個平衡重，使臂處于固定位置。

　　支柱：本副總成為自托式，起到以下作用。

　　支撐：支撐臂的總重量、風荷載等的載荷和臂內貨物的重量，同時作為從臂到碼頭側的管道(或相反)流體的通道。

　　內臂：內臂連接立柱頂部，包括主平衡重橫梁伸出部分。

　　外臂：外臂連接臂和船。

　　旋轉接頭：一個旋轉接頭是由多個旋轉部件組成的，用于連接內外臂部相關動作。旋轉式聯軸器密封圈采用特殊設計的獨特結構形式，確保密封。旋轉接頭用于不同部位。

　　均衡系：將副平衡重固定于手臂上，以平衡手臂。內臂架上安裝主平衡重，以保證裝卸臂總成的平衡平衡。

　　鎖定裝置：油泵臂用一個簡單的機械裝置將油泵鎖在固定位置。

　　艦船岐管受力狀態：當輸油臂處于不載貨物狀態時，油輪法蘭盤或岐管上的力只是臂內貨物和風荷載。依據外臂的傾斜度、在岐管上施加的力矩可以從正變化到負臂運動：因為臂是用來實現無載貨狀態來實現平衡的，所以在與船相連或從船拆卸之前，必須將臂完全弄空，否則存在危險。

　　排出：可根據貨物、操作條件、港口規則等，提供有關各種排出系統的任選設備，也可根據用戶的要求設計。

　　活動式旋轉接頭系統：可拆卸旋轉接頭系統，使維修時無需再拆開臂架即可檢查、更換密封圈，從而不必對起吊設備進行準備，而且可以減少停機時間。

　　輸油臂操作注意事項：

　　1.輸油臂在接近復位位置時，要進行點動操作，減緩復位速度，防止鎖緊部位的損壞或三維連接件與其他部件的碰撞。

　　2.輸油臂復位后，應檢查水平轉動和內臂轉動是否鎖定。

　　3.操作人員應隨時監視槽船的狀況，一旦報警系統啟動，應及時采取措施，使槽船集管法蘭回復至已限定的對接空間。

　　4.槽船在裝卸過程中漂離給定的包絡空間，或在包絡空間外進行對接操作，有可能導致輸油臂損壞!

　　5.碼頭供電系統中斷時，可通過搖動液壓泵站的手動泵獲得液壓動力，頂開相應電磁閥的閥芯，控制輸油臂的動作。

　　6.當控制面板的“狀態選擇”旋鈕處于浮動狀態時，油泵臂可以利用人力直接拉動外臂處的繩子展開輸油臂，通過拉下繩輪處的繩索收復輸油臂。